歩数計

センサー検出

• 加速度センサーの値ををリアルタイム取得して、ハイパスフィルターで重力成分を除去し、歩行の振動だけを検出して、歩数カウントをしています。
• GPS機能でリアルタイムで現在位置を追跡して、Haversine公式で正確な距離を計算 しています。
• GPS未取得時はセンサーの歩数×歩幅で距離を推定しています。

リアルタイム表示

• 歩数・距離・速度・歩幅・消費カロリー・経過時間を表示します。
• ケイデンス（spm）で「歩行 / 速歩 / 走行」を自動判定します。
• 加速度 X/Y/Z 軸のバーで生データを可視化しています。

カロリー計算

• カロリー(kcal) = METT（代謝当量） × 体重(kg) × 経過時間(時間)
• 速度によって MET 値を3段階で切り替えています。移動状態速度の目安MET値は
  ・走行7 km/h 超：MET=8.0
  ・速歩5〜7 km/h：MET=5.0
  ・通常歩行5 km/h 以下:MET=3.5
• 補足： これは安静時代謝（基礎代謝）を含んだ総消費カロリーの推定値です。実際の値は個人の体力・年齢・地形などで変わるため、あくまで目安としてご利用ください。

感度調整（閾値）

• 高感度（0.8）：ゆっくり歩き / 高齢者
• 標準（1.2）：通常使用
• 低感度（1.8）：速歩・屋外
• 手ぶれ対策（2.5）：電車・バス内など